帶式輸送機是煤礦的主要運輸設備之一，帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。

傳動滾筒是其關鍵部件，傳動滾筒是輸送機傳遞動力的部件。傳動滾筒表面有裸露光鋼面，人字形和菱形花紋橡膠覆面。小功率、小帶寬及環境干燥時可采用裸露光鋼面。人字形花紋膠面摩擦系數大，防滑性和排水性好，但有方向性。菱形膠面用于雙向運行的輸送機。從制作材料上來分有鋼板卷制焊接、鑄鋼及鑄鐵3種。從結構型式上來分有裝配輻板式、輻條式、整體輻板式3種。另外，滾筒表面也有光面、包膠、鑄膠等型式；其中，以鋼板焊接裝配輻板式鑄膠滾筒應用最為廣泛。

傳動滾筒采用仿生設計方法，將蘑菇形態結構應用于帶式輸送機驅動滾筒表面覆蓋層結構的設計。采用大變形超彈性橡膠作為覆蓋層材料。建立了超彈性大變形橡膠的非線性本構模型。利用有限元分析軟件ANSYS對驅動滾筒進行靜強度分析，得到了仿生覆蓋層和普通覆蓋層的受力狀態和變形規律。計算了驅動滾筒表面的應力和應變，確定了危險區域。

分析結果表明，超彈性凸度表面結構可以增大傳動滾筒與粘彈性帶的接觸面積。結果還表明，與普通驅動滾筒相比，仿生表面驅動滾筒不僅能提高滾筒與皮帶之間的摩擦系數，而且能延長其使用壽命。